03. Sistema Mecânico

O sistema mecânico do protótipo SmartLeg Beta foi projetado e fabricado com o objetivo de ser utilizado em testes práticos com seres humanos. Por isto, tem uma estrutura robusta e poderosa, projetada de forma a sustentar o impacto da caminhada, gerar torque no joelho por meio de um atuador e promover conforto para o usuário.

O protótipo desenvolvido até então está em sua versão v.1.3.5 (ver convenção de versões), sendo desenvolvido diversos modelos em 3D por meio do software SolidWorks, que é a ferramenta utilizada para projetar cada peça de hardware e realizar simulações sobre sua montagem e aplicação em situações reais.

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