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Repositório que contém todos os códigos, projetos, peças do projeto de extensão Um Robô por Aluno.

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Natalnet/ura-codes

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Um robô por aluno

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Ter um robô. Um sonho que está próximo de se tornar realidade para alunos de todo o Brasil. De baixíssimo custo, a estrutura será montada pelos próprios estudantes, que poderão usar o dispositivo para auxiliá-los no estudo de outras disciplinas curriculares. A iniciativa é dos pesquisadores do Laboratório Natalnet da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), que têm o objetivo de utilizar a robótica educacional para difundir o interesse por tecnologia em todos os níveis de ensino no País.

A presente proposta tem como objetivo desenvolver uma ação integrada que contemple o ensino, pesquisa e principalmente a extensão da "Robótica Educacional de Baixo Custo" integrado à educação pública. Diante desta ação, articularemos alunos universitários, do ensino médio e professores de escolas públicas com o objetivo de difundir a robótica educacional no País.

Utilizaremos um kit de robótica de baixo custo, desenvolvido no âmbito do laboratório Natalnet junto com o Laboratório de Automação e Robótica (LAR - ECT) em conjunto com um software educativo para ministrar oficinas de robótica educacional para alunos e professores. Estas oficinas cobriram, a montagem do robô, passando pela programação e finalizando com o seu uso em diversos temas multidisciplinares.

As atividades deste projeto estarão organizadas em oficinas temáticas com objetivo de trazer o conteúdo de robótica para o dia dia dos participantes do projeto. Avaliaremos o desenvolvimento da aprendizagem e dificuldades dos professores ao estar diante de um novo conhecimento, bem como o desenvolvimento das oficinas planejadas, executadas pelos professores aos seus alunos e a qualidade de materiais produzidos.

Sobre o repositório

Este repositório abrigará todos os códigos referentes ao projeto de extensão Um robô por aluno (URA), desenvolvido pelos voluntários, professores e aqueles que possuirem algum tipo de projeto ativo na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) voltados a robótica educacional.

Versões do URA

Usando o BIPES

Pré-requisitos

Antes de todo o processo, acesse o tutorial para instalação do firmware Acesse aqui
  • Download do firmware MicroPython v1.19.1 Baixe aqui

  • Configurando o ESP-32 com o acesso remoto Acesse aqui

Acessando o BIPES

Antes de começar a acessar e programar, acesse o site do BIPES Acesse aqui

  • Aperte no botão de conexão, semelhante ao ícone de WiFi

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Escolha a placa "ESP-32" após a configuração do ambiente de desenvolvimento.
  • Escolha o método padrão de conexão

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Nesta opção, vamos escolher o método "Network", usando a conexão remota através do IP gerado pelo ESP-32 após a programação. (exemplo: "ws://10.6.1.12:8266/")
  • Executando códigos produzidos pelo BIPES

Depois de produzido seu código, basta executar assim como a foto abaixo

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Códigos do URA (C++ ARDUINO)

Códigos do URA (C++ ESP32)

  • Em breve...

Códigos do URA (MICROPYTHON ESP32)

Referências e links

Página do links do URA
Usando linux pelos terminais da ECT/UFRN
BIPES Web IDE
Documentação Arduino UNO R3
Documentação Espressif ESP 32

Tutoriais de Arduino e ESP32

Flashando o ESP-32 e ligando o led interno

About

Repositório que contém todos os códigos, projetos, peças do projeto de extensão Um Robô por Aluno.

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