Repositório de Peças 3D do URA e especificações básicas.
Esta versão é construída com Arduino, motor DC e ponte H L9110.
- 1 x Suporte Arduino
- 1 x Base do suporte L9110
- 1 x Topo do suporte L9110
- 2 x Suporte Motor DC
- 1 x Chapa URA 7x7
- 2 x Tira 7x1
- 1 x Caixa ultrassom
- 1 x Tampa da caixa do ultrassom
- 4 x Espaçador de 32 mm
- 2 x Espaçador de 28 mm
- 1 x Suporte para o sensor de linha
- 1 x Suporte roda boba
- ??
Entre motores, chassis e suporte ESP32
- 8 M4 de 12 mm
- 8 porcas M4
Entre chassis e suporte ultrassônico
- 1 M4 de 12 mm
- 1 porca M4
- 1 arruela M4
Suportes dos sensores de linha
- ??
Entre chassis e suportes dos sensores de linha
- ??
Suporte dos motores
- 4 M3 de 23 mm
- 4 porcas M3
Suporte L298n
- ??
Suporte Arduino
- 4 M3 de 10 mm
- 4 porcas M3
Chassis, suporte roda boba e placa *
Suporte ultrassônico
- ???
Total geral
- ???
| Link e Descrição | Qt. | Preço aproximado (R$) |
|---|---|---|
| 20 CM 40 P DuPont cabo fêmea-fêmea, jumpers | 1 | - |
| Roda Universal com esfera de aço, roda boba | 1 | - |
| Arduino | 1 | - |
| Motor DC TT de 3 a 12v com Roda | 2 | - |
| Ponte H L9110 | 1 | - |
| Carregador portátil para celular, 5V 1A 2x18650 Caixa de Bateria | 1 | - |
| Baterias 18650 4.2v | 2 | - |
| Sensor Ultrassom | 1 | - |
| Sensor de Linha | 2 | - |
| Parafusos e outros | 5,00 | |
| Despesas com envio (valor aproximado) | ? | 40,00 |
O total por robô deve ficar em torno de: ??? (Em 2024)
Observação: Ao comprar em quantidade é possivel que o custo do envio fique muito baixo ou até sem custo.
- Visão geral das peças do robô URA desmontado
- Apresentação resumida do hardware do robô educacional URA
- URA: Como controlar motores DC com MicroPython e ESP
- IoT: Como gravar o firmware MicroPython no ESP?
- Controlando um robô de qualquer lugar do mundo
- Controlando vários robôs do URA ao mesmo tempo
- Versão inicial do software do robô URA para programação com processamento de linguagem natural
- Sensor LDR
- Organizar esta página
- Organizar a lista de parafusos
- Fazer um código de teste para a ponte H L9110
- Suporte motor DC