一般的HumanoidのAスタンス<->TスタンスをInspector上で一括変更できるScript,VRMモデルのポース直しに
適当なGameObjectにModelPoseFixer.csをアタッチして両腕の根本のGameObjectをLeft / Right Arm Rootにアタッチする
"Object Getter"ボタンを押して指定したGameObject以下の小要素全取得
設定したいポーズを決める(IsForcedTとAngleを使って)
"Model pose Fixer"ボタンを押してお好きなポース（Tスタンス/Aスタンス)に変更する
あとは好きにする
[応用]ExcludedBoneに角度変更したくないボーンの親を指定するとその親から下の角度は変更されなくなります、アクセサリ等にご使用ください
T to A pose
A to T pose
WIndows 10
Unity 2018.2.15f1
UniVRM 0.51