Update YOLOv5 docs URL https://docs.ultralytics.com/yolov5 (#12132)

Update YOLOv5 docs URL https://docs.ultralytics.com/yolov5/

Signed-off-by: Lucid1ty <70336891+Lucid1ty@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com>

README.zh-CN.md

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 YOLOv5 🚀 是世界上最受欢迎的视觉 AI，代表<a href="https://ultralytics.com"> Ultralytics </a>对未来视觉 AI 方法的开源研究，结合在数千小时的研究和开发中积累的经验教训和最佳实践。
 
-我们希望这里的资源能帮助您充分利用 YOLOv5。请浏览 YOLOv5 <a href="https://docs.ultralytics.com/">文档</a> 了解详细信息，在 <a href="https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/new/choose">GitHub</a> 上提交问题以获得支持，并加入我们的 <a href="https://ultralytics.com/discord">Discord</a> 社区进行问题和讨论！
+我们希望这里的资源能帮助您充分利用 YOLOv5。请浏览 YOLOv5 <a href="https://docs.ultralytics.com/yolov5/">文档</a> 了解详细信息，在 <a href="https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/new/choose">GitHub</a> 上提交问题以获得支持，并加入我们的 <a href="https://ultralytics.com/discord">Discord</a> 社区进行问题和讨论！
 
 如需申请企业许可，请在 [Ultralytics Licensing](https://ultralytics.com/license) 处填写表格
 
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 ## <div align="center">文档</div>
 
-有关训练、测试和部署的完整文档见[YOLOv5 文档](https://docs.ultralytics.com)。请参阅下面的快速入门示例。
+有关训练、测试和部署的完整文档见[YOLOv5 文档](https://docs.ultralytics.com/yolov5/)。请参阅下面的快速入门示例。
 
 <details open>
 <summary>安装</summary>