Essa é uma atividade do Capítulo Estudantil IEEE RAS UFCG com o intuito de destacar assuntos diversos e pertinentes dentro do cenário da robótica e automação, são convidados palestrantes para apresentar e discutir sobre uma determinada temática de interesse. Essa atividade inicialmente acontecia presencialmente em um auditório da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), como forma de proporcionar conforto aos ouvintes é disponibilizado uma café durante a palestra.
No entanto, durante o período pandêmico não foi possivel realizar essas atividade presencialmente, por isso, passou-se por uma reformulação com o intutito de retornar no formato remoto. Por meio do Google Meet foi possível retornar com as palestras, infelizmente sem ofertar o café, e as suas gravações foram compartilhadas no canal do YouTube do capítulo. Devido a mudanças no Google Meet em relação a gravação dentro da plataforma a atividade migrou para a plataforma StreamYard realizando suas transmissões diretamente no canal do YouTube e disponibilizando-as no mesmo.
Infelizmente, algumas das palestras não foram possíveis de serem gravada ou tiveram problemas de gravação, por isso, algumas das edições não estão disponíveis no YouTube. Algumas das temáticas já abordas foram:
- Robótica Colaborativa
- Sistemas Multi Robóticos
- SLAM – Simultaneous Localization And Mapping e Possíveis Aplicações
- Modelagem e Controle de Drones
- Neuro Intervenção Robótica
- Uso de Python e Numpy com Manipuladores Industriais e Ambientes de Simulação
- Redes Neurais Artificiais
- Ferramentas Importantes no Ensino e no Desenvolvimento de Tecnologias
- Sistema de Controle
- Robótica Espacial
- Quadrotores
- Robótica Educacional
- Linguagem Julia para Computação Científica
- A Jornada de uma Roboticista
- Arquitetura de Navegação Baseada em Controle de Supervisão
- IEEE Competições e LARC: Experiência na Carreira de um Roboticista
- As Aplicações da Inteligência Artificial em Robótica
- O Uso da Plataforma Arduino para Quantificação de Dados e Monitoração de um Sistema
- Cuidado com as Abstraçõs do Arduino
- Automação de Sistemas e o Controle de Sistemas a Eventos Discretos
A playlist com as gravações disponíveis estão no canal do Youtube:
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Palestrante: Geovany Araújo Borges
Bio: Graduado e mestre em Eng. Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (1996, 1998) e Doutor em Systèmes Automatiques et Microélectroniques pela Université Montpellier II (2002). Desde 2003, professor pelo Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília (UnB). Doutorado premiado com o "Prix des Meilleures Thèses en Automatique Soutenues en France 2001-2002", concedido pelo Club EEA. Também recebeu o Prêmio de Incentivo à Ciência, Tecnologia e Inovação para o SUS 2017, Categoria Produtos e Inovação em Saúde, do Ministério da Saúde. Coordena o Laboratório de Automação e Robótica (LARA) e o Laboratório de Ensaios e Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert), ambos do Dep. de Eng. Elétrica UnB. Atua como investidor e trader desde 2011. Desenvolve técnicas de trading algorítmico e finanças quantitativas, usando conhecimentos em modelagem estocástica, predição e estimação, aprendizagem e gerenciamento de risco.
Palestrante: Antônio Marcus Nogueira Lima
Bio: Nasceu em Recife, Pernambuco em 1958, obteve os títulos de Engenheiro Eletricista e de Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba - UFPB em 1981 e 1985, respectivamente e o título de Doutor em Engenharia Elétrica pelo Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, França, em 1989. Trabalhou na Escola Técnica Redentorista - ETER, Campina Grande de 1977 até 1982 e foi Engenheiro de Projetos da Sul - América Philips, Recife, Pernambuco, de 1982 a 1983. De setembro de 1983 até setembro de 1995 foi, sucessivamente, Professor Auxiliar, Assistente e Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - DEE da UFPB. Em outubro de 1995 foi aprovado no Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Titular do DEE da UFPB. Desde abril de 2002 é Professor Titular do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG. Foi Diretor-Presidente (2015-2017), Vice-Presidente (2013-2014), Diretor-Secretário (2002-2004), e membro do Conselho Superior da Sociedade Brasileira de Automática. Foi membro do Comitê Assessor de Engenharia Elétrica e Engenharia Biomédica do CNPq (Set/2003 a Ago/2006) e da Comissão da CAPES para avaliação de programas de pós-graduação da Área de Engenharias IV (1998, 1999, 2000, 2001). Foi Coordenador de Área - Engenharias IV da CAPES por dois mandatos (Triênios 2008/2010 e 2011/2013). Em 2010, foi admitido na Ordem Nacional de Mérito Científico na categoria de Comendador. Em 2014, foi eleito membro titular da Academia Brasileira de Ciências e membro titular da Academia Nacional de Engenharia. Seus atuais interesses de pesquisa são máquinas elétricas, eletrônica de potência, acionamentos elétricos, instrumentação eletrônica, bio-sensores, sistemas de controle, identificação de sistemas, sistemas embarcados e robótica.
Palestrante: Thiago de Freitas
Bio: Engenheiro Eletricista graduado pela Universidade Federal de Campina Grande em 2012. Possui Mestrado em Percepção Computacional e Robótica pela Georgia Tech em 2019. Trabalhou na Fraunhofer IPA (2012-2015) e Synapticon (2015-2018) como Engenheiro Pesquisador em Robótica. Fundou em 2018 a Brisa Robótica, localizada em Recife-PE.
Palestrante: Davi Juvêncio Gomes de Sousa
Bio: Atualmente, aluno do programa de pós graduação em Engenharia Elétrica da UFCG, Mestre no Curso de Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande(UFCG), com enfase em robótica, Graduado no Curso de Engenharia Elétrica pelo Instituto Federal de Educação em Ciências e Tecnologia da Paraíba(IFPB), Campus João Pessoa, com enfase nas áreas de Potência e Eletrônica. Atualmente desenvolve pesquisa no Laboratório E-Robotica na UFCG.
Palestrante: Vitor Mendes Pereira
Bio: Dr. Vitor Mendes Pereira é neurocirurgião especializado em procedimentos endovasculares para tratamento de doenças neurovasculares do cérebro e da coluna vertebral, incluindo Acidente Vascular Cerebral, Aneurismas Cerebrais, Malformações Arteriovenosas, Causas Vasculares de Zumbido Pulsátil, Hipertensão Intracraniana, Fístulas Durais, Estenose Carótida e Intracraniana (Doenças Ateroscleróticas) ) e procedimentos de dor percutânea em pacientes adultos e pediátricos.
Ele completou uma residência em neurocirurgia na Universidade Estadual de São Paulo, Brasil, e sua bolsa clínica e mestrado na França (CHU Bicetre and Rothschild Foundation). De 2008 a 2014, Dr. Pereira trabalhou como Chefe da divisão de Neurorradiologia Intervencionista e Privat-Docent no Hospital Universitário de Genebra, Suíça. Em 2014, ingressou na Universidade de Toronto como Professor Associado e trabalhou no UHN/Toronto Western Hospital and Hospital for Sick Children. Em abril/2021, Dr. Pereira ingressa na Divisão de Neurocirurgia do Departamento de Cirurgia do St Michael's Hospital como Diretor de Pesquisa e Inovação Endovascular. Atualmente é professor da UofT e ocupa a cátedra Schroeder em Intervenções Neurovasculares Avançadas.
Ele é o principal cientista do laboratório RADIS, que se concentra no estudo de tecnologias inovadoras e suas potenciais aplicações em neurocirurgia vascular, incluindo dinâmica de fluidos computacional, diagnóstico por imagem dinâmico, genética e biologia molecular. A Inteligência Artificial e a Robótica são dois dos avanços tecnológicos mais profundos da última década. Este laboratório se concentra em alavancar essas tecnologias para melhorar os resultados de pacientes com doenças neurovasculares.
Dr. Pereira está engajado na educação no campo da neurocirurgia endovascular. Ele organiza treinamento avançado em novas técnicas e participa de cursos e workshops em todo o mundo, ensinando anatomia vascular cerebral e espinhal, imagens e tratamentos endovasculares avançados. Ele contribuiu com mais de 270 publicações para este campo dinâmico e em evolução.
Palestrante: Felipe Henrique Neiva do Nascimento
Bio: Engenheiro Eletricista formado pela UFCG em 2016, com mestrado em Robótica, pelo curso de pós graduação em Engenharia Elétrica da UFCG em 2019. Também foi fundador do Capítulo Estudantil de Robótica e Automação da UFCG. Atualmente atua como engenheiro de Automação e robótica na Virtus e cursa doutorado em robótica pela UFCG.
Palestrante: Max Nascimento
Bio: Cientista de dados e desenvolvedor Python com experiencia em BI, Machine Learning entre outras áreas. Apaixonado pela Inteligência Artificial e suas aplicações em BI, Sistemas Elétricos, Processamento de Sinais, Medicina, etc. Especialista e entusiasta Python, porém com experiência em outras linguagem como R e JAVA. Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande e formado técnico em informática pelo IFRN, com experiência em linguagens de programação como JAVA, Python, HTML, CSS, C e C++ , além de conhecimentos em administração de redes, manutenção de computadores e eletrônica.
Palestrante: Edmar Candeia Gurjão
Bio: Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1996), mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1999) e doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (2003). Realizou estágio pós-doutoral na Universidade Notre Dame (USA) em 2012. Atualmente é professor Associado do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande e professor colaborador do Mestrado Profissional em Ciência e Tecnologia em Saúde da Universidade Estadual da Paraíba. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Amostragem Compressiva (Compressed Sensing), Rádio Definido por Software, Processamento de Sinais e Aplicações de Álgebra Linear. Senior Member do IEEE também é membro da Sociedade Brasileira de Telecomunicações (SBrT) É Co-autor dos livros Introdução à Análise de Sinais e Sistemas, Elsevier, 2015, e Digital Signal Processing, Momentum Press, 2018.
Palestrante: Humberto Gama
Bio: Técnico em informática pelo IFRN e bacharel em Ciências da Computação pela UFRN. É membro fundador da RAS UFRN e atualmente cursa Engenharia Mecatrônica, sendo aluno especial de mestrado em Engenharia Mecatrônica, ambos pela UFRN.
Palestrante: André Coelho
Bio: Graduado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFF com período sanduíche na University of Colorado, mestrado em Engenharia Elétrica pela UFRJ e atualmente é pesquisador e doutorando na área de robótica espacial no Centro Aeroespacial Alemão (DLR).
Palestrante: Saulo Oliveira Dornellas Luiz
Bio: Graduaado (2006), mestrado (2008) e doutorado (2012) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande. De Julho de 2009 a Novembro de 2010, foi professor no Colegiado de Engenharia da Computação da Universidade Federal do Vale do São Francisco, Juazeiro-BA, Brasil. Desde Novembro de 2010, é professor no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande. De Abril de 2017 a Janeiro de 2018, foi pesquisador visitante na Universidade Técnica de Munique (TUM), Alemanha, onde ele desenvolveu atividades em Projeto baseado em modelos. Seus interesses de pesquisa incluem gerenciamento dinâmico de energia, sistemas de controle, projeto baseado em modelos, identificação de sistemas, e sistemas embarcados.
Palestrante: Rodrigo Lira Albuquerque dos Santos
Bio: Estudou SIstemas de Informações e Tecnologia em Geoprocessamento no IFPB. Atuou com Tecnologia da Informação na iniciativa privada e no governo do estado. Com GeoCiências trabalhou numa Startup de Geoprocessamento em Sensoriamento Remoto realizando mapeamento para o Agro-Negocio do estado do Mato Grosso. Ainda com dados espaciais, trabalhou para o instituro Chico Mendes com Conservação da Biodiversidade, especialmente com o mapeamento da espécies de primatas em extinção de todo o Brasil. Mas a sua verdadeira paixão iniciou em 2008 enquanto ainda era estudante de graduação no IFPB, quando surgiu a oportunidade de trabalhar numa escola municipal na periferia de João Pessoa como tutor de informática educativa. Em 2013, conheceu a robótica educacional e a partir de então não parou mais como professor, alcançando sete vezes consecuticas a representação nacional da instituição de ensino na Olimpiada Brasileira de Robótica, além de outras competições. Atualmente é estudante de licenciatura em Computação pela UFPB e representante da Rede Brasileira de Aprendizagem Criativa na Paraíba.
Palestrante: Danilo Barreto Cavalcanti
Bio: Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande desde 2011, com foco em Eletrônica. Membro do Grupo PET-Elétrica desde o segundo semestre de 2011, participando, por dois anos, da execução de seminários, mini-cursos e promoção de eventos. Ingressou em 2013 em projeto de inovação tecnológia PIBITI, atuando como bolsista no desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de emoção em videoclipes musicais. Fez parte, em 2015, do Laboratório de Visão Computacional (UFCG), onde contribuiu com o desenvolvimento de um agrupador cultural de mídias digitais sob financiamento da Fundação de Apoio à Pesquisa da Paraíba (FAPESQ). Em 2015 trabalhou para a criação de uma nova versão de um simulador tempo real de conversores CC-CC. Atualmente encontra-se estagiando no laboratório RFWild no IFPB, onde trabalha em prol da elaboração de projetos de microeletrônica digital.
Palestrante: Cristiana Miranda de Farias
Bio: Graduada em Engenheira Mecatrônica pela Universidade de Brasília(UnB), onde também obteve seu mestrado em sistemas de controle e automação. Desde de 2014 Cristiana trabalha com robótica. Ainda na graduação se juntou ao time de futebol de robótica UnBeatables onde trabalhou até 2016. O seu principal foco de pesquisa na graduação e mestrado foi o modelamento de algoritmos para manipulação descritos pela álgebra de quaternios duais. Durante o mestrado ela também fez um estágio na École polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) em que trabalhou no laboratório de bio robótica com a integração de algoritmos de visão em uma plataforma robótica.
Em 2019, Cristiana começou o doutorado na universidade de Birmingham, no laboratório de robótica em ambientes extremos, em que seu foco é inserir mais destreza em algoritmos de manipulação robótica a partir de dados de várias fontes sensoriais. Seu projeto faz parte do centro nacional de robótica nuclear da Inglaterra, e tem como objetivo a inserção de robôs em tarefas de segregação de lixo nuclear.
15ª Edição - Arquitetura de Navegação Baseada em Controle de Supervisão: Uma Nova Estrutura para Robôs Autônomos em Ambientes da Indústria 4.0
Palestrante: Lilian Kawakami Carvalho
Bio: Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2003). Concluiu o mestrado em 2005 e doutorado em 2011, ambos em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro. Atualmente é professora associada da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Entre 2014 a 2015 fez estágio pós-doutoral na Universidade de Michigan e foi Professora Visitante convidada da École Centrale de Lille, Universidade de Lille, França durante o mês de novembro de 2018. Entre 2017 a 2020, foi coordenadora do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Escola Politécnica da UFRJ. Entre 2017 a 2019 foi coordenadora do IEEE WIE seção Rio de Janeiro. Foi promovida a IEEE senior member em 2018. Desde 2019 é membro do Comitê Técnicos IFAC TC 1.3. Também é Membro do Comitê Técnico IEEE TC DES. Foi diretora-secretária da SBA na gestão 2019 a 2021. Em 2020, participou do Comitê de Programa do IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES) 2020. Em 2021 foi nomeada como membro do Editor Associado para conferências CDC e ACC (CEB) do IEEE. Desde 2021, é Jovem Cientista do Nosso Estado pela FAPERJ. Atualmente é chefe da área de Controle, Automação e Robótica do PEE/COPPE e vice coordenadora do comité de Automação da SBA. Seus principais interesses são: sistemas ciberfísicos, ataque cibernético, diagnose de falhas e controle supervisório de sistemas a eventos discretos.
Palestrante: Adam Henrique
Bio: Possui Bacharelado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás (2011), mestrado e doutorado na área de inteligência artificial aplicada à robótica pela Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos. Tem experiência em projetos que envolvem Robótica, Redes Neurais, Lógica Fuzzy, Visão Computacional, Processamento de Sinais, Machine Learning e Interfaces Cérebro-Computador.
Palestrante: Gustavo Voltani von Atzingen
Bio: Possui graduação em Bacharelado em Física pela Universidade de São Paulo (2007), no Instituto de Física de São Carlos (IFSC), com Mestrado (2010-2013) e Doutorado (2013-2017), ambos em em Engenharia de Alimentos também pela USP na FZEA, com trabalhos relacionados ao desenvolvimento de equipamentos eletrônicos para a indústria de alimentos e simulação numérica de processos térmicos nos alimentos. Atualmente é Professor no IFSP Campus Piracicaba. Foi Técnico em laboratório de física aplicada da Universidade de São Paulo (2008-2014) e professor do Centro Universitário Anhanguera (2011-2014). Tem experiência no desenvolvimento de sistemas microcontrolados, dispositivos IoT e inteligência artificial, atuando como consultor para empresas da área de tecnologia. Coordenou projetos de desenvolvimento tecnológico no IFSP em parceria com a INVOVA e empresas externas e atualmente coordena um projeto no qual desenvolve pesquisa para reconhecimento do padrão de digitação utilizando inteligência artificial, coordenando 4 alunos bolsistas.
Palestrante: Matheus da Nobrega
Bio: Bacharelando em Engenharia Elétrica pelo Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) - Campus Piracicaba. Formado em Eletroeletrônica pela Escola Técnica Estadual (ETEC) Trajano Camargo (2014 - 2016) e Automação Industrial pela Escola Técnica Esatec Educacional (2016). Também é estudante de Teologia no Seminário Evangélico Avivamento Bíblico (SEAB). Possui experiência em instalações elétricas, circuitos eletrônicos, automação, processamento de dados, desenvolvimento de software e no estudo de fontes renováveis de energia. Tem interesse em comunicação e pesquisa científica, ensino de engenharia, popularização da ciência, filosofia da tecnologia e interação entre ciência, tecnologia e fé cristã. Desenvolveu projeto voltado para área de sustentabilidade e tecnologia e atuou no desenvolvimento de softwares e sistemas de controle. Foi integrante do Grupo de Estudos em Engenharia de Processos (Ge²P) da ESALQ/USP no projeto NewDRYING: New Strategies to Enhance Food Drying, atuando no desenvolvimento de sistemas de quantificação e monitoramento de dados e controle de processos via software.
Palestrante: José Adeilmo Nunes Barbosa Junior
Bio: Bacharelando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) - Campus Campina Grande. Possui experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: handheld computers, protocols e predictive maintenance.
Palestrante: Paulo Eigi Miyagi
Bio: Engenheiro pela EPUSP - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1981), Mestre (1984) e Doutor em Engenharia de Controles (1987), ambos pelo Tokyo Institute of Technology, Japão. Livre-Docente (1993) pela EPUSP na área de automação da manufatura e robótica. Desde 1997 é Professor Titular da EPUSP onde já foi Chefe de Departamento, Coordenador de Programa de Pós-Graduação e Presidente de Comissão de Pós-Graduação. É membro sênior da ABCM, SBA e IEEE. Atualmente é Editor Associado do Journal of Control, Automation and Electrical Systems, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics e, membro do Conselho Editorial do Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, depois de ter atuado como Editor-Chefe e Editor Associado. Foi também Editor Associado do periódico Controle & Automação da SBA, membro da Diretoria da ABCM, da SBA e da SBPN. É autor do livro Controle Programável, publicado pela Editora Edgard Blucher e co-autor dos livros Modelling and Analysis of Hybrid Supervisory Systems, publicado pela Springer Verlag e Fault Tolerance in Manufacturing Systems: Applying Petri Nets, publicado pela VDM Verlag. Recebeu distinções como o Prêmio ABCM de Honra ao Mérito e outras honrarias pelos trabalhos como educador e pesquisador. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação de Sistemas e tem realizado trabalhos de pesquisa e desenvolvimento em sistemas a eventos discretos, sistema de manufatura, automação industrial, programação de robôs e projeto de sistemas de controle.