A Fatec Jundiaí promoveu a participação dos alunos do 3º e 4º semestres do curso de Sistemas Embarcados na 1ª RoboTEC, uma competição de robôs realizada pela instituição. O objetivo do evento é reunir os alunos em equipes para competirem entre si com seus próprios robôs. O desafio proposto consiste na construção de um robô controlado remotamente capaz de transportar um balão de gás e possuir um mecanismo de perfuração para estourar o balão do robô adversário a uma distância máxima de 10 centímetros. O dispositivo deve ser ajustável em altura, podendo ser controlado manual ou automaticamente, e não é permitido o uso de mecanismos de perfuração ejetáveis.
Cassiano Ribeiro Bulgarelli. Maria Lucia da Silva Felicio, Rubens Caetano de Freitas, Vitor Rodrigues Maciel e Wagner Santos. Adriano Rodrigues Lins Júnior, Alessandro Soares, Diego Cassavara e José Cícero Vilela de Araújo. Egner Luiz Porto, Gustavo Tavares Ribeiro, Matheus Ari Ferreira e Vinícius da Silva Oliveira.
O projeto oficial do nosso robô foi desenvolvido com base no ESP32. Este repositório representa uma versão mais simplificada e acessível, adaptada para Arduino. Se você deseja acessar o repositório do projeto original feito com ESP32, Clique Aqui!
Em termos de mecânica, o robô foi equipado com quatro rodas, duas fixas nas laterais e duas menores e giratórias posicionadas na frente e atrás, o que proporciona uma movimentação suave e eficiente. Os controles do robô ocorrem através da conexão entre um módulo Bluetooth e o Dabble, uma biblioteca que inclui aplicativo para Android e iOS, o qual simula um gamepad em nossos dispositivos móveis. Essa integração facilita o controle direto do robô pela equipe, utilizando o celular como interface de controle. Para implementar o sistema de ataque, o robô precisou de dois servo motores posicionados na parte superior da estrutura. Esses servo motores foram programados utilizando o FreeRTOS para garantir operação em tempo real. Quanto à energia, o projeto é alimentado por duas baterias 18650 de 3.7V, garantindo a potência necessária para o funcionamento dos componentes.
Aqui estão algumas imagens do robô finalizado:
Veja também o vídeo abaixo, que mostra o funcionamento do projeto:
robotec.mp4
A 1ª RoboTEC da Fatec Jundiaí ocorreu no dia 6 de junho de 2024 e foi um sucesso. Os alunos do 3º semestre formaram a equipe Peter Friends, enquanto os alunos do 4º semestre formaram a equipe Lokidown. A equipe Lokidown foi a vencedora da batalha, mas o principal destaque foi o aprendizado adquirido pelos alunos. Abaixo, é possível ver algumas fotos e vídeos do evento:
