(v1.0) Drone Arara - Versão para Apresentação de Projeto de Bloco: Sistemas Robóticos

SJTU_apresentacao.mp4

Download do vídeo

• Vídeo de Apresentação

Objetivo do projeto

"O Projeto Drone Arara foi desenvolvido com o intuito de resolver a problemática relacionada às emboscadas contra policiais, em razão de uma infraestrutura desordenada e precária das ruas, casas e vielas em comunidades carentes, visto que, os agentes da lei correm risco de serem encurralados por criminosos. Utilizando reconhecimento de gestos com a finalidade de distinguir sinais específicos das mãos, em que os policiais usam, o drone executa movimentos ou sobrevoa os com a intenção de mapear e acabar com pontos cegos ao seu redor."

Este texto foi retirado do resumo do artigo ciêntifico escrito para o projeto:

• Download: Artigo Drone Arara
• Apresentação.pptx

A versão 1.0 do Drone Arara em dois projetos foi criada com base nos repositórios/ artigos/ vídeo:

• (Repositório) CNN-Libras
• (Repositório) parrot_ardrone / branch - noetic
• (Artigo) [ROS Q&A] 191 – How to Launch the Parrot Drone Simulation Locally
• (Vídeo - YouTube) [ROS Q&A] 191 - How to Launch the Parrot Drone Simulation Locally
• (Wiki) ROS Noetic Ninjemys

Tecnologias usadas no projeto

No que se refere às tecnologias usadas a fim de desenvolver o projeto foram usadas:

• Ubuntu (v20.04) - Focal Fossa
• Biblioteca OpenCV
• TensorFlow
• Framework ROS Noetic
• Simulador Gazebo 11
• Python 3
• C++
• Shell
• CMake