Webszolgáltatások, WCF
UART alkalmazása, programozása
TCP kapcsolat, ennek megvalósítása az IoT eszközöknél
C# nyelv alapjai (field, property, metódusok)
C# nyelv alapjai (osztály, konstruktor, példányosítás)
C# nyelv alapjai (típusok, anonim típus, generikus, listák)
C.R.U.D. műveletek (vagy LINQ) a C# nyelvben
Irányítás, vezérlés, szabályozás fogalma. A szabályozási kör felépítése. A visszacsatolás jelentősége, előnyei. Megvalósítási kérdések (analóg és digitális).
Modellezési kérdések, modellalkotás, identifikáció. Munkaponti linearizálás.
FI és DI impulzusválasz, ugrásválasz, átviteli függvény és karakterisztika, állapottér modell.
FI és DI konvolúció (idő-, frekvencia- és komplex frekvenciatartományban), Bode-diagram, Nyquist-diagram.
Fourier- és Laplace-transzformáció mérnöki alkalmazásai a tantárgyban.
Stabilitási fogalmak (FI és DI): gerjesztés-válasz, aszimptotikus. FI-nél: Nyquist-kritérium, Bode-kritérium, fázistartalék fogalma, a gyökhelygörbe.
A szabályozási körrel szemben támasztott követelmények és ezek megjelenése az ugrásválaszban. A domináns póluspár fogalma és jelentősége.
A felnyitott kör és a zárt kör átviteli függvényeinek kapcsolata
A PID-szabályozócsalád tervezése előírt fázistartalékra FI és DI esetben.
Az állapotvisszacsatolást alkalmazó szabályozási körök felépítése és a tervezés menete. Irányíthatóság és megfigyelhetőség.
Az LQ-irányítás alapgondolata és a tervezés menete.
Mintavételezés folyamata, a Shannon-tétel, rekonstrukció.
Diszkrét idejű (mintavételes) rendszermodellek.
Robotirányitási rendszer felépítése
Robotikai szenzorok osztályozása, minőségi jellemzők.
Távolságmérési elvek. Távolságméréshez használt szenzorok.
Pozíció mérés. Alkalmazott érzékelők. Háromszögelés elve.
Irány szenzorok, MEMS érzékelők.
Odometria. Quadratikus forgó jeladó működése.
Mobil robotok hajtásai, DC motorok, Léptető motorok, RC szervó.
Egyenáramú gépek gerjesztés szerinti típusai, jelleggörbéi
Külső gerjesztésű egyenáramú gép üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)
Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával külső gerjesztésű egyenáramú gép esetén
Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek koncentrált paraméterű modellje
Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek szabályozási feladatai, kaszkád szabályozási elv
Forgó mágneses mező
Aszinkron gépek felépítése, működési elve, jelleggörbéje, szlip fogalma
Aszinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)
Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával aszinkron gép esetén
Aszinkron gép térvektoros modellje, a Clarke és Park-transzformációk alkalmazásának célja
Frekvenciaváltoztatáson alapuló aszinkron gépes hajtás struktúrája, működése
Kalickás forgórészű aszinkron gép mezőorientált szabályozása (FOC)
Kalickás forgórészű aszinkron gép közvetlen nyomatékszabályozása (DTC)
Szinkron gépek felépítése, működési elve, jelleggörbéje
Szinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)
Állandómágneses szinkron (PMS) gép térvektoros modellje, a Clarke- és Park-transzformációk alkalmazásának célja
Állandómágneses szinkron (PMS) gép mezőorientált szabályozása
Állandómágneses szinkron (PMS) gép közvetlen nyomatékszabályozása (DTC)