Bits Field for Atmega328p with avr-gcc

El siguiente repositorio muestra una de las formas para manipular los GPIO del microcontrolador ATMEGA328p facilmente, como si estuviesemos usando el compilador XC8 de la familia pic's

Como usarlo

1. Entras a la carpeta src y seleccionas el archivo DEF_ATMEGA328.h.

2. Presionas el boton Raw y lo guardas con la extensión .h

3. Mueves el archivo a tu carpeta donde este el archivo main.c

4. En el archivo main.c lo incluyes con #include "DEF_ATMEGA328P.h"

Ejemplo

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "DEF_ATMEGA328P.h"

int main(void)
{
	DDRCbits.DDRC0 = 1;
	DDRBbits.DDRB5 = 1;
	DDRDbits.DDRD3 = 1;
	
	PORTCbits.PC0_ = 0;
	PORTBbits.PB5_ = 0;		//Inicia en bajo
	PORTDbits.PD3_ = 0;
	
    while (1) 
    {
		PORTCbits.PC0_ = 1;
		_delay_ms(1000);
		PORTCbits.PC0_ = 0;
		PORTBbits.PB5_ = 1;
		_delay_ms(1000);
		PORTBbits.PB5_ = 0;
		PORTDbits.PD3_ = 1;
		_delay_ms(1000);
		PORTDbits.PD3_ = 0;	
    }
}

Tambien puedes ver el video en Youtube