added text on the index file from the belt

lsa-pucrs · Aug 28, 2018 · b90bc71 · b90bc71
1 parent f685972
commit b90bc71
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 27 additions and 1 deletion.
diff --git a/docs/belt/index.rst b/docs/belt/index.rst
@@ -0,0 +1,25 @@
+.. _robot:
+
+==================
+Cinto Vibratório do Donnie
+==================
+
+A melhora na qualidade de vida das pessoas veio junto com a tecnologia, que auxilia em atividades do dia-a-dia e facilita a vida do ser humano. Com a criação de novos recursos e com o intuito de melhorar a vida de pessoas que possuem algum tipo de deficiência, tem sido crescente o número de tecnologias assistivas em desenvolvimento. Tendo assim o objetivo de melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiências visuais e auxiliar na sua mobilidade através de uma melhor percepção do ambiente foi criado um cinto vibratório. Capaz de atuar com intensidades diferentes, faz com que o usuário perceba, através de vibrações, um objeto se aproximar ou se afastar. Este cinto inicialmente contava com um sensor Kinect que fazia a “visualização” do ambiente ao seu redor e identificava obstáculos, e com 35 motores que cobriam todo o abdômem e vibravam conforme as informações recebidas. Agora adaptado e implantado no Projeto Donnie, que é um projeto de uso de robótica para o ensino de programação baseada em interface multimodal para pessoas que são cegas, passou a ter apenas 14 motores, mas que englobam desde a parte da frente do abdômen até as costas, passando por ambos os músculos oblíquo externos. O cinto conta com quatro diferentes tipos de vibrações e, através da criação de um cliente específico para o ele, se conecta com um robô chamado Donnie e recebe as informações dos seus sensores. Da mesma forma ele se conecta a plataforma GoDonnie, que é um ambiente de simulação, e recebe as informações dos sensores do robô simulado. Ao receber essas informações, tanto do robô Donnie quanto do robô simulado, o cinto permite que a pessoa perceba através de vibrações a distância dos objetos ao redor do robô.
+
+
+Ligando
+---------------
+
+procedimentos de inicialização
+
+
+Executando o Cinto
+-------------------
+
+como executar o cinto
+
+
+Desligando
+------------------
+
+como desligar o cinto
diff --git a/index.rst b/index.rst
@@ -42,7 +42,8 @@ The project is in its second version, developed in the Laboratório de Sistemas
    docs/getting_started/index
    docs/godonnie/index
    docs/simulation/index
-   docs/robot/index   
+   docs/robot/index
+   docs/belt/index   
    docs/contributors/index