- 2022년도 1학기 알파프로젝트 김준수
- 이미지에서 깊이추정 후 이를 PointCloud로 변환
- LiDAR의 Sparse한 부분을 보강할 수 있을 것으로 기대
- Ubuntu 20.04 LTS
- Python 3.7.11
- Pytorch 1.10.1
- CUDA 11.1
├── Image_to_Points
│ ├── GLPN_imgtodepth.ipynb
│ ├── MiDAS_imgtodepth.ipynb
│ ├── bin_to_pcd.ipynb
│ ├── data # 예제 데이터
│ │ ├── 000002.bin
│ │ ├── 000002.png
│ │ ├── 000002.txt
│ │ ├── 000002_lidar.pcd
│ │ └── 000002_lidar.ply
│ ├── depth_code.bin # 결과물들
│ ├── depth_code.jpg
│ ├── depth_code.pcd
│ ├── depth_code.ply
│ └── depth_to_point.ipynb
└── README.md
- 파일 불러오는 경로 수정 필요
- GLPN_imgtodepth
- depth_to_point
- bin_to_pcd