OSS Contribuions

https://github.com/lucasw/rviz_interactive_tf (2023/07/28)

• Package : TF setting from interactive marker ros pkg
• Contribution : Add Initial pose setting from rosparam

3d vision controller (2022.7 ~ 2023.2)

• EC site: https://hoshinarobot.base.shop/

• Document: https://hoshina-robotics.com/robot-vision-controller-document/

• ROS Japan UG #49 LT大会:「ROSを用いたロボットアーム用 3次元ビジョンコントローラの開発」 https://www.youtube.com/watch?v=a5JkQQTuatA

pin_bool_picking.mp4

Cuppling.3D.Pickng.mp4

Remote_Control_&_Navigation_With_4_Leg_Robot (2020.9 ~ 2021.12)

• Core software developer

Oranges_Bin_Picking (2020.1 ~ 2020.4)

• 「CAD モデルを用いないばら積みシーンからの物体検出」
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/5/36_36_368/_pdf

mikan5.mp4

Elevator_Navigation (2019.11 ~ 2020.2)

• ros navigation map server 拡張
• Darknet を使用したエレベータのボタン認識
• 各種行動

default.mp4

lawn detection

• 3DLidarのレーザー反射強度を用いた芝生認識 & 回避