map_changer

局所的なmapを切り替えるnode

/mapへ使用するmapを配置
/list内のmap_list.yamlへmapのpassを記述

-map
  id: 人間の識別用の番号
  map_name: mapのpassを記載
  pose_x: 切り替え後の初期pose x  
  pose_y: 切り替え後の初期pose y
  ori_z: 切り替え後の初期ori z
  ori_w: 切り替え後の初期ori w

追記します

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 20 Commits
config		config
launch		launch
src		src
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
package.xml		package.xml

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