a simple ROBOT controlled by a Raspberry Pi
ro-pi è un piccolo robottino capace di muoversi sul piano sia in maniera autonoma che controllato dall'utente, sa riconoscere eventuali ostacoli davanti a lui, può riprendere in video ciò che lo circonda ed è in grado di notificare eventi tramite LED di stato e/o mostrare messaggi via display LCD. Per maggiori dettagli rimando alla serie di focus ad esso dedicati pubblicati sul mio blog (https://geekonerd.blogspot.com/p/gli-esperimenti.html).
Sono presenti i file python contenenti il codice di controllo per i vari sensori collegati al robottino, la configurazione generale, uno script di reset dei PIN utilizzati, ed ovviamente il programma principale che fa da collante a tutte le librerie utilizzate.
Il codice presente in questo repository funziona su un Raspberry Pi configurato come descritto nei tutorial. Nella versione attuale, si tratta di una demo che funziona ma che può sicuramente essere migliorata ed integrata. Inoltre, è richiesta l'installazione della libreria AdaFruit_CharLCD per la gestione del display (si rimanda al blog per maggiori dettagli alla puntata relativa proprio a tale componente).