后疫情下的公交服务创新体系 —— Safe-Go

—— 清华深圳Open FIESTA夏令营工坊

• 解决的问题
• 解决方案
  • 硬件设计
    • 设计草图
    • 整体框架
    • 车内布局
    • 渲染图
  • 软件设计
    • 交互流程图
    • 进入界面
    • 路线规划与人数统计
    • 预约和历史记录
  • 算法设计
    • 技术架构
    • 算法实现
• 目录结构
• 团队介绍

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解决的问题

• 疫情期间保持社交距离的必要性
• 恢复城市公共交通系统
• 后疫情复工潮人们出行的需求

解决方案

硬件设计

设计草图

整体框架

车内布局

渲染图

软件设计

交互流程图

进入界面

路线规划与人数统计

预约和历史记录

算法设计

技术架构

算法实现

• 乘客行为特征检测 - HydraPlus Net

• 公交乘客特征识别

• 人流实时统计

  • Deep Sort (多目标跟踪算法）
  • YOLOv4 (目标检测模型)

  1. Attentive Deep Features for Pedestrian Analysis (ICCV-2017)
  2. Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric (ICIP 2017)
  3. Optimal Speed and Accuracy of Object Detection (CVPR 2020)

目录结构

.
├── README.md
├── doc																# 项目文档
│   ├── 展板.pdf
│   └── 工作坊头脑风暴.pdf
├── model															# 公交车模型
│   └── bus.c4d
├── pre																# 小组展示
│   ├── IID_第八组_展示ppt.pdf
│   └── script.pdf
├── prototype													# 原型设计
│   ├── app设计
│   │   ├── ...
│   └── 公交车渲染图
│       ├── ...
├── src																# 实现代码
│   ├── 人体特征检测
│   │   ├── ...
│   └── 动态人流量检测
│       ├── ...
└── uml																# 项目管理 & 系统架构图等
    ├── architecture.png
    ├── idea-process.png
    ├── sketch
    │   ├── ...
    ├── software-architecture.png
    ├── timeline.png
    └── usecase-diagram.png

团队介绍

姓名	学校	专业	照片
张喆	同济大学	软件工程
孙菁玮	国际关系学院	国际经济与贸易
程宇婷	华南理工大学	工业设计
吴若兰	同济大学	计算机科学与技术
程丽云	山东大学	计算机科学与技术