anno_robot Project 简介 本工程为ROS下的一个机器人功能包,该机器人外观为一自主移动底盘,上载一六自由度机械臂,其功能包含运动学仿真、动力学仿真、自主导航等 依赖 本功能包依赖于完整的gazebo与moveit 使用 下载本功能包至工作区间的src目录下: git clone https://github.com/ZSCwbx/anno_robot.git 至工作区间根目录分别执行catkin_make与source命令: catkin_make source devel/setup.bash 测试各种功能 目前本功能包仍处于开发阶段,功能有限,后续功能将陆续开发并更新 rviz中查看机器人模型:roslaunch anno_description view_model.launch gazebo中仿真:roslaunch anno_gazebo anno_gazebo.launch 测试moveit功能:roslaunch anno_config demo.launch