clone后直接放入catkin工作区内catkin_make编译即可，如编译不通过，请安装pcl1.8,ros-kinetic-pcl_*及opencv2/3即可
每个包都有对应的launch，执行运行即可，其中back_and_forth与contiunous两个包的wiki上仍然可以下载，c16依赖于镭神16线激光雷达，如果需要该bag，请联系本人。
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