Evasor de obstaculos con servomotor sg90.
Para inicializar el Robot como un evasor son necesarios 2 parametros:
La velocidad y Distancia de deteccion del obstaculo.
//Objeto.Modo_Evasor(Velocidad,Distancia)
La distancia esta en cm.
La velocidad debe estar dentro del rango 0-255.
Ejemplo: Robot.Modo_Evasor(255,5);
La velocidad con la que avanzara el robot sera de 255
El robot detectara el objeto a 5 cm