В данных примерах для простоты Swift Package Manager: это позволяет легко собрать и запустить их, однако на данный момент в SPM нет поддержки iOS. Поэтому для использования в iOS-приложении все же потребуется интеграция кода из примера в Xcode-проект, например добавление дополнительного шага сборки, копирующего библиотеку в подкаталог Frameworks внутри бандла приложения.
Код разрешается использовать без ограничений.