ArduRobot

Библиотеки и скетчи Arduino

Руководство

Лицензии

• Скетчи:
  • Motor.ino | MIT License | Старинин Андрей (AnSt), 2018
  • ShortTrack.ino | MIT License | Старинин Андрей (AnSt), 2018
  • Labirint.ino | MIT License | Старинин Андрей (AnSt), 2018
• Библиотеки:
  • AFMotor | Информации о лицензии нет
  • Ultrasonic | MIT License | Copyright © 2017 Erick Simões

Состав

• Library - набор необходимых бибилиотек.
• Motor - набор функций для управления платформой с двумя двигателями. Arduino + Adafruit motor shield
• ShortTrack - готовый скетч для соревнования Шорт-Трек. Arduino + Adafruit motor shield + HC-SR04
• Labirint - готовый скетч для соревнования Лабиринт. Arduino + Adafruit motor shield + HC-SR04

Аппаратная часть

• Adafruit motor shield
  • Adafruit motor shield.
  • Adafruit motor shield
  • Adafruit-Motor-Shield-library
  • Описание на русском
• HC-SR04
  • Ultrasonic