项目总结：基于视觉的自动线束安装

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Android4opencv & bluetooth

参考博客： 【OpenCV入门教程之十一】 形态学图像处理（二）：开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑 【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑

项目简介

• 汽车加工生产线中一个自动化线束安装的项目
• 大插孔插头安装
• 圆孔插件安装
• 微型插孔插头安装
• 如下图所示

算法部分

相机标定

• 张友正相机标定算法
• 理论原理？？？
• 标定结果对精度的影响

测距算法思路

• 如何推导？？？
• 霍夫圆检测的算法
• 如何检测矩形、三角形？

视觉分割算法

• 利用HSV转换颜色空间？？详细原理，为何RGB空间不行

实际检测效果

存在的问题——如何解决？？

软件部分

• Android 架构的搭建
• opencv 视觉算法的实现