Skip to content

Commit

Permalink
Adicionado verificacao de Arduino Gemma
Browse files Browse the repository at this point in the history
Em testes com a Franzininho na CPRO foi verificado um erro de compilacao

Devido ao fato da Arduino Gemma nao possuir Serial

Este release candidate adiciona um a solucao para este problema
  • Loading branch information
OtacilioN committed Aug 2, 2018
1 parent bfb314d commit 80da733
Show file tree
Hide file tree
Showing 3 changed files with 44 additions and 32 deletions.
2 changes: 1 addition & 1 deletion library.properties
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,5 +1,5 @@
name=Brasilino
version=1.0.1
version=1.0.2
author=Otacilio Neto <contato@otaciliomaia.com>, Thiago Augusto <martinsthiagoaugusto@gmail.com>, Erick Simões <erick.simoes@live.com>
maintainer=Brasilino Team <brasilino@otaciliomaia.com>
sentence=Biblioteca de tradução e facilitação de funções para Arduino em PT-BR
Expand Down
30 changes: 20 additions & 10 deletions src/Brasilino.cpp
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -14,46 +14,56 @@
#include "Brasilino.h"
#include <math.h>

void iniciarSerial(void) {
#if defined(ARDUINO_AVR_GEMMA)
#else
void iniciarSerial(void)
{
Serial.begin(9600);
}

void iniciarSerial(int baud) {
void iniciarSerial(int baud)
{
Serial.begin(baud);
}

double temperatura(int valorAnalogico) {
#endif

double temperatura(int valorAnalogico)
{
double temp = log(10000.0 * (1024.0 / valorAnalogico - 1));
temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temp * temp )) * temp);
temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temp * temp)) * temp);
temp = temp - 273.15;
return temp;
}

/* ULTRASSOM */
Ultrassom::Ultrassom(int tp, int ep) {
Ultrassom::Ultrassom(int tp, int ep)
{
pinMode(tp, OUTPUT);
pinMode(ep, INPUT);
trig_pino = tp;
echo_pino = ep;
tempo_limite = 3000; // 3000 µs = 50cm // 30000 µs = 5 m // Configurado para funcionar ate 50 cm.
tempo_limite = 3000; // 3000 µs = 50cm // 30000 µs = 5 m // Configurado para funcionar ate 50 cm.
}

long Ultrassom::Temporizando() {
long Ultrassom::Temporizando()
{
digitalWrite(trig_pino, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig_pino, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig_pino, LOW);

duracao = pulseIn(echo_pino, HIGH, tempo_limite);

se(duracao == 0)
duracao = tempo_limite;

return duracao;
}

long Ultrassom::Medir() {
long Ultrassom::Medir()
{
Temporizando();
return duracao / 29 / 2;
}
Expand Down
44 changes: 23 additions & 21 deletions src/Brasilino.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -15,9 +15,9 @@
#define Brasilino_h

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#include "WProgram.h"
#endif

//------------------Argumentos Lógicos---------------------
Expand All @@ -34,8 +34,8 @@
#define vazio void //Contribuicao de @alessonrenato atraves de issue
#define funcao void
#define procedimento void //Contribuicao de @alessonrenato atraves de issue
#define nulo NULL //Contribuicao de @alessonrenato atraves de issue
#define inteiro int
#define nulo NULL //Contribuicao de @alessonrenato atraves de issue
#define inteiro int
#define decimal float
#define dobro double
#define caractere char
Expand All @@ -54,8 +54,8 @@
#define enquanto while
#define para for
#define sair break
#define contarAte(y) for(int x = 0; x < y; x++)
#define contarDe(y) for(int x = y; x > 0; x--)
#define contarAte(y) for (int x = 0; x < y; x++)
#define contarDe(y) for (int x = y; x > 0; x--)

//------------------Funções---------------------
#define imprimir print
Expand All @@ -65,7 +65,7 @@
#define escrever write
#define ler read

#define esperar(tempo) delay(tempo*1000)
#define esperar(tempo) delay(tempo * 1000)
#define esperarMili(tempo) delay(tempo)

//------------------Funções de Comando---------------------
Expand All @@ -90,29 +90,31 @@
#define definirPino(pino, tipo) pinMode(pino, tipo)

//------------------Funções de Serial----------------------
#if defined(ARDUINO_AVR_GEMMA)
#else
void iniciarSerial(void);
void iniciarSerial(int baud);

#define lerSerial() Serial.read()
#define escreverSerialn(texto) Serial.println(texto)
#define escreverSerial(texto) Serial.print(texto)

#endif
dobro temperatura(int RawADC);

/* Ultrassom */
/* Este trecho e' baseado na biblioteca ultrassonic.h de J. Rodrigo e emcontra-se disponivel originalmente em: https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 */
class Ultrassom
{
public:
Ultrassom(int tp, int ep);
long Temporizando();
long Medir();

private:
int trig_pino;
int echo_pino;
long tempo_limite;
long duracao;
};
class Ultrassom
{
public:
Ultrassom(int tp, int ep);
long Temporizando();
long Medir();

private:
int trig_pino;
int echo_pino;
long tempo_limite;
long duracao;
};
#endif
// Não apagar antes disto.

0 comments on commit 80da733

Please sign in to comment.