Implementar um projeto embarcado de controle robótico que engloba as seguintes funções vistas na disciplina: Interrupção, timers, teclado matricial, display LCD, conversão A/D, acionamento PWM, IHM usando máquinas de estados. No projeto utilizou-se um conjunto de micro servos e uma estrutura articulada que caracterizam o braço robótico apresentado na Figura 1, também foi utilizado um microcontrolador PIC18F4550 e alguns periféricos, que foram: um conversor analógico/digital, um display LCD e um teclado matricial. Os periféricos estão presentes em um kit didático da disciplina de Microcontroladores.
braço robótico :
