连接机器人

打开机器人电源

电脑连接机器人wifi热点，热点名称：Pi_RobotXX，其中XX为机器人编号

ssh登陆树莓派，账号：pi，密码：raspberry

ssh pi@10.3.141.1

停止机器人原有服务

sudo systemctl disable viple

摄像头

运行系统使用摄像头

sudo raspi-config

Interfacing Options - Enable camera - yes

重启系统

拍摄图片

raspistill -o a.jpg

安装python-picamera

sudo apt-get install python-picamera

捕捉图片

python ./capture.py

运动

python ./motion.py

注意：放置机器人在地上运行！！！

超声波

python ./sonar.py

返回距离，单位厘米

安装opencv

安装依赖包

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libqtwebkit4 libqt4-test
sudo apt-get install libatlas-base-dev libjasper-dev

安装opencv-python

sudo pip3 install opencv-contrib-python

测试

$ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) 
[GCC 6.3.0 20170516] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.4.4'

raspAP

USER: admin

Passwd: secret