Programa criado na disciplina de Laboratótio de Guiagem, Navegação e Controle.
A atitude de um veículo espacial é sua orientação relativa no espaço, que diz respeito a seu apontamento angular vetorial em relação a um referencial inercial ou não. O sucesso no processamento e aquisição de informações em uma missão espacial está diretamente ligado à acurada determinação da atitude do veículo, alcançada a partir do uso de sensores, para posterior controle e estabilização de sua orientação angular. Nessa atividade será determinada a atitude de uma IMU: Unidade de Medida Inercial composta de três sensores: magnetômetro, acelerômetro e giroscópio.
Com os dados de aceleração, taxa de rotação e de direção do campo magnético de uma IMU fornecidos pelos três sensores foi realizada a calibração do equipamento e utilizado três métodos de determinação de atitude distintos, dois analíticos e um numérico. Determinação de altitude pelo algoritmo TRIAD e determinação de atitude pelo Quatérnion são os métodos analíticos de determinar a atitude e o método de integração do trapézio é método numérico.
O PROGRAMA PRINCIPAL É O DeterminacaoAtitudeBeatrizDeSouzaGabrielPrieto.m
