이 패키지는 V2I(car <-> traffic light)와 카메라 인식 기술을 활용하여 교차로 도로에서 충돌없는 주행을 가능케합니다.
사진과 같이 차량에 Aruco marker를 부착하여 신호등(카메라)기준 차량의 위치를 인식할 수 있겠금 개발하였습니다.
- aruco marker 부착 모습
- 위치인식 결과
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Epsilon8854/Cooperative_Driving_At_InterSections_Using_ROS
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