Dojo de Programação ROS-Works

Bem vindos ao repositório oficial do Dojo de Programação ROS Works, promovido pelo capitulo IEEE Control Systems Society UnB.

Coding Dojo (09/06/2018)

• Aplicar TDD (Test Driven Development)
• Parte 1 (14h - 16h)
  • Desenvolver funções de controle de malha aberta no simulador Turtlesim
  • Arquivo fonte: coding_dojo_2018/turtle_open_loop.py
• Parte 2 (16h - 18h)
  • Desenvolver funções de controle de malha aberta no simulador Turtlesim
  • Arquivo fonte: coding_dojo_2018/turtle_closed_loop.py

Processo Seletivo IEEE CSS

• Dia 1 (25/04/2018)

  • Desenvolver funções de controle de malha aberta no simulador Turtlesim
  • Arquivo fonte: dojo_ps_css/turtle_open_loop.py

• Dia 2 (26/04/2018)

  • Desenvolver funções de controle de malha aberta no simulador Turtlesim
  • Arquivo fonte: dojo_ps_css/turtle_closed_loop.py

Testes de Unitarios

Para adicionar testes unitarios, deve-se adiciona-los a pasta

    [dojo_folder]/test/

e verificar se existe a diretiva no arquivo CMakeLists.txt:

    catkin_add_nosetests([dojo_folder]/test/)

Ao compilar o workspace, e necessaria a chamada:

    catkin build --catkin-make-args run_tests

Testes de Instegracao

Testes de integracao possuem uma sintaxe semelhante a launch files. Eles devem ser armazenados na pasta

    test/

e, apos compilados, chamados pela funcao

    rostest ros-works-dojo [testname.test]