Motor GUI

Measurement experiment of the operating characteristic curves of a shunt wound DC motor with human-computer interaction interface, developed and modified based on zz-f-g/MotorGUI.

并励直流电动机工作特性测定实验，使用人机交互界面完成。

Table of Contents

• 依赖环境
• 文件说明
• 操作说明
• 参数说明

依赖环境

• Python $\ge$ 3.9
• Numpy $\ge$ 1.21.5
• Matplotlib $\ge$ 3.5.2
• PyYAML
• tkinter

文件说明

.
├── dc-motor.py # 程序源码
├── images
│   ├── motor.ico # UI 图标
│   └── schematic.png # 电机电路图
├── motor-config.yaml # 电机模型参数配置文件
└── README.md # 项目说明

操作说明

初始界面

记录数据

最小二乘法，使用np.linalg.lstsq

多组数据描点

改变电枢串联电阻 $R_{\Omega}$

改变励磁回路电阻 $R_{\text{f}}$

改变输入电压 $U$

参数说明

电机YAML配置文件如下：

• PN - 额定功率 $P_N$
• UN - 额定工作电压 $U_N$
• nN - 额定转速 $n_N$
• IN - 额定电流 $I_N$
• Ra - 电枢回路总电阻 $R_{\text{a}}$
• Rf - 励磁回路总电阻 $R_{\text{f}}$
• error_sigma - 加性高斯白噪声标准差 $\sigma$