.run
파일을 설치 후 권한을 부여 후 실행
wget https://s3.us-west-1.amazonaws.com/download.behaviortree.dev/groot2_linux_installer/Groot2-v1.5.2-linux-installer.run
chmod +x Groot2-v1.5.2-linux-installer.run
./Groot2-v1.5.2-linux-installer.run
cd ~/Groot2/bin
./groot2
다음 명령어를 통해 groot 로 단축키를 만들어 사용할 수 있습니다.
echo "alias groot='cd ~/Groot2/bin ; ./groot2'" >> ~/.bashrc
전역적으로 사용할 수 있도록 설치합니다.
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
sudo apt install libzmq3-dev libboost-dev qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
cd ~/ros2_ws/src/BehaviorTree.CPP
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j8 install
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/AuTURBO/bt_template.git
cd ~/ros2_ws
colcon build
~/Groot2/bin/groot2
source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash
ros2 run bt_sample bt_node