FIX: moving definitions of double mappigs with ExtVecXf outside of fl…

…oat-only scope
sofa-framework · Nov 12, 2018 · e69b3b7 · e69b3b7
1 parent a21a0a3
commit e69b3b7
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 25 additions and 20 deletions.
diff --git a/SofaKernel/framework/sofa/core/Mapping.cpp b/SofaKernel/framework/sofa/core/Mapping.cpp
@@ -151,20 +151,20 @@ template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa::def
 template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::Rigid3dTypes >;
 
 // outside of Sofa templates
-template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2dTypes >;
-
-template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
-
-template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
-
-template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
 #endif
+
 #endif
 
+template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
+template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+
+
 } // namespace core
 
 } // namespace sofa

diff --git a/SofaKernel/framework/sofa/core/Mapping.h b/SofaKernel/framework/sofa/core/Mapping.h
@@ -335,8 +335,13 @@ extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2dTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
-
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
+
+// This is needed even if only SOFA_DOUBLE is selected
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 #endif
 
 
@@ -370,9 +375,9 @@ extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
-
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
-#endif
+
+#endif // SOFA_WITH_FLOAT
 
 
 // cross templates
@@ -423,19 +428,19 @@ extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, so
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::Rigid3dTypes >;
 
 // outside of Sofa templates
-extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2dTypes >;
-
-extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
-
-extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
 
+#endif //SOFA_WITH_FLOAT
+
+// this is needed even if SOFA_DOUBLE only is compiled
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec2fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
+extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Vec6dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
 extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3fTypes >;
-extern template class SOFA_CORE_API Mapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa::defaulttype::ExtVec3dTypes >;
-#endif
-#endif
+#endif //SOFA_WITH_DOUBLE
 
 #endif
 

diff --git a/SofaKernel/framework/sofa/core/MultiMapping.h b/SofaKernel/framework/sofa/core/MultiMapping.h
@@ -299,7 +299,7 @@ template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Rigid3dTypes, sofa::defaulttype::Rigid3dTypes >;
 #endif
 
-#ifdef SOFA_WITH_DOUBLE
+#ifdef SOFA_WITH_FLOAT
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec1fTypes, sofa::defaulttype::Vec1fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec2fTypes, sofa::defaulttype::Vec1fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec3fTypes, sofa::defaulttype::Vec3fTypes >;
@@ -313,7 +313,7 @@ template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Rigid3fTypes, sofa
 #endif
 
 #ifdef SOFA_WITH_DOUBLE
-#ifdef SOFA_WITH_DOUBLE
+#ifdef SOFA_WITH_FLOAT
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec1dTypes, sofa::defaulttype::Vec1fTypes >;
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec1fTypes, sofa::defaulttype::Vec1dTypes >;
 template class SOFA_CORE_API MultiMapping< sofa::defaulttype::Vec2dTypes, sofa::defaulttype::Vec1fTypes >;