async_ghs_input.txt

7
10 20 30 40 50 60 70
-1 5 4 -1 -1 -1 -1 
5 -1 3 7 -1 -1 -1
4 3 -1 -1 5 2 10
-1 7 -1 -1 8 -1 -1
-1 -1 5 8 -1 -1 -1
-1 -1 2 -1 -1 -1 3
-1 -1 10 -1 -1 3 -1