Raspberry Piマウス用プログラム 日経Linuxの連載「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」のプログラム集です。 8月号以降のコードでロボットを動かすときは、前ボタンを押してロボットの状態を切り替えます。 状態 init: モータが励磁されていない状態 set: モータが励磁されている状態（モータ発熱注意） run: run.bashやrun.pyに書いたコードの実行