Raspbianにインストール可能な32bitコンパイルしたROSパッケージです。
Raspbianでのみ動作することを確認しています。 gdebiコマンドを使用するので事前にインストールして下さい。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gdebi -y
リリースからダウンロードしたファイルを解凍しインストールして下さい。
パッケージリストおよび各パッケージのライセンスはdebファイル内のcopyrightを参照して下さい。
インストール手順例です。
$ unzip ros4raspbian-melodic-armhf-X.X.X.zip
$ sudo gdebi ros4raspbian-melodic-armhf-X.X.X.deb
$ rosdep update