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Palestra c/ Louise Poubel da Open Source Robotics Foundation (OSRF) - Mantenedora do ROS e Gazebo |
2018-04-17 |
A palestra apresentará novidades do ROS e Gazebo seguida de Q&A e ocorrerá no período da tarde. Data: 17/04/2018 Horário: 14h00 Local: FACIN, Sala 516 Título: ROS & Gazebo: Novidades na robótica de código aberto Resumo: Avanços tecnológicos recentes têm proporcionado desenvolvimentos emocionantes na área da robótica. Atualmente já temos aspiradores de pó robóticos e quadricópteros de brinquedo; além de tecnologias como carros auto-dirigíveis e drones de entrega que estão por vir em um futuro próximo. Um dado, provavelmente surpreendente para muitos, é que grande parte dessa revolução esteja sendo facilitada por ferramentas grátis de código aberto, como ROS (Robot Operating System) e o simulador Gazebo. Nesta palestra, Louise vai apresentar um pouco sobre a trajetória do ROS e do Gazebo, que são amplamente utilizados no mundo acadêmico, em centros de pesquisa e cada vez mais em diversos segmentos da indústria no mundo inteiro. Será feita uma breve introdução sobre como estas ferramentas funcionam e como interessados podem usufruir e começar a fazer parte dessa comunidade global de robótica open source. Também serão apresentados os desenvolvimentos mais recentes da Open Robotics, tais como a versão mais moderna do ROS chamada de ROS 2, e o futuro da simulação no Gazebo. Palavras-chave: Robótica, código aberto, ROS, Gazebo, simulação Duração: 40min Posteriormente serão apresentados projetos desenvolvidos pelas equipes do MIR/LSA.