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Simulação de Unmanned Surface Vehicles no Gazebo |
2018-04-10 |
Data: 10/04/2018 Horário: 14h00 Local: P32, Sala 516 Na próxima semana continuará a série de Seminários Internos do MIR de 2018 tratando de simulação de barcos robóticos. Apresentador: Marcelo Paravisi Título: Simulação de Unmanned Surface Vehicles no Gazebo Resumo: Apresentar um ambiente de simulação para barcos robóticos (USV) capaz de modelar os distúrbios gerados pelas forças da natureza, tais como, ondas, correntes de água e de vento. Oferecendo assim meios de representar com maior proximidade as condições encontradas nos ambientes de operações desses USVs. Palavras-chave: Gazebo; ROS; unmanned surface vessel; simulation. Duração: 40min