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1a Série de Seminários Internos do MIR |
2018-04-02 |
Na próxima semana será iniciada a 1a série de seminários internos do MIR de 2018 tratando de temas voltados para robótica e automação. O objetivo da série de seminários é difundir conhecimento entre membros da PUC-RS. Após as apresentações discussões e possibilidades de colaboração serão levantadas. Data: 03/04/2018 Horário: 14h00 Local: P32, sala 516 Agenda: Apresentador: Adriano Vogel Título: Grau de Paralelismo adaptativo na SPar runtime Resumo: Contextualização sobre as complexidades envolvidas com o grau de paralelismo e a motivação para um grau de paralelismo adaptativo. Mostrar alguns mecanismos implementados para adaptar o grau de paralelismo. Discutir perspectivas para futuras otimizações. Palavras-Chave: Exploração de paralelismo;Abstrações de paralelismo;Grau de paralelismo adaptativo; Duração (estimativa): 10 minutos Apresentador: Dalvan Griebler Título: SPar: a DSL for Stream Parallelism Resumo: Apresentação da SPar como linguagem e runtime. SPar é considerada uma DSL interna/embarcada na linguagem C++. Serão demonstrados alguns casos de uso, resultados de desempenho e produtividade comparado com o estado da arte. Palavras-Chave: programação paralela; paralelism de stream; sistemas multi-core; Duração (estimativa): 10 minutos Apresentador: Renan G. Maidana Título: Sistemas de Controle para Gerenciamento de Recursos Computacionais em Robôs Móveis (Projeto de Doutorado) Abstract: Descrição breve do problema do projeto de Doutorado, que é o auto-gerenciamento de recursos computacionais em processadores embarcados de barcos autônomos, com a motivação de evitar falhas devido a gargalos em processamento e otimizar a economia de energia. Palavras-Chave: Controle; Computação Autonômica; Sistemas Self-*; Barcos Autônomos; Duração (estimativa): 10 minutos Apresentador: Renan G. Maidana Título: Demonstração de aplicativos de robótica móvel para paralelismo com SPar Abstract: Demonstração de aplicações de robótica móvel com potencial de paralelismo (e.g. Filtro de Partículas). Palavras-Chave: Filtro de Partículas; Paralelismo; SPar; Duração (estimativa): 10 minutos