protocolo_slink.txt

- Estructura del paquete
Nombre del campo         Indices(Bytes)        Tipo         Proposito
Start of packet(SOP)     0,1                   uint8        Indican inicio de un nuevo paquete (0x73, 0x6c)
Reserved                 2,3                   uint8        Bytes reservados para futuras funciones
Length                   4:5                   uint16       Longitud del contenido util del paquete (n)
Identifier               6:7                   uint16       Identificador del paquete
Payload                  8,8+n                 uint8        Contenido util del paquete
Checksum                 8+n:11+n              uint32       Validador del paquete (algoritmo crc32)

- Campo Checksum
Para asegurar la integridad del paquete un crc del 32 bits es calculado para cada mensaje en los últimos cuatro bytes, utilizando una implementación compatible con la biblioteca zlib.
El cálculo de este crc empieza luego del SOP hasta el fin del Payload