Skip to content

Latest commit

 

History

History
18 lines (9 loc) · 520 Bytes

README.md

File metadata and controls

18 lines (9 loc) · 520 Bytes

Ardupilot_Rover

Otonom çapalama ve yapani otların tespit konumlandırma işlemi gerçekleştiren insansız kara aracımız Gökmen-PR

rover_görüntü

Hassas konumlandırma ve Toprak zemine uygun otonom RC aracımız:

rover_görüntü

Araç için ürettiğimiz yer kontrol istasyonumuz:

yer_ki_görüntü

Aracımızın çevresini haritalamasını ve konumlandırmasını sağlamak için kullandığımız Visual Slam:

yer_ki_görüntü