roslaunch schunk_lwa4p test_description.launch simula en rviz con control de joints mediante aplicacion publica /joint_states
pack ik_control
los dos phyton son de codigo de una pagina
rosrun ik_control comunication IK eigen.cpp se resuelve IK y se publica joints_states eigen1.cpp se resuelve IK es solo programa sin publicar nada
rosrun ik_control comunication the acction is cpp Vrep_control.cpp activa la comunicacion verp con joint states
rosrun ik_control example publica joint_states con un juego de joints trabaja con move_example.cpp