自定义数据集

[hjm0613]

采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

[hansolo12334]

朋友，请教一下您是怎么将自己采集到的pcd文件标注的呢，标签的格式是怎样的呢？

[wacyfdyy]

采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

兄弟，你用了readme中的sun rgb-d数据集么，我卡在第二部.m文件如何打开？我的电脑并没有安装matlab，想知道如何run那个三个.m文件，多谢

[hjm0613]

我是用MATLAB运行的.m文件，安装matlab软件，我这边没有其他的办法 在 2022-05-23 21:58:55，"Strawberry ass" ***@***.***> 写道： 采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？ 兄弟，你用了readme中的sun rgb-d数据集么，我卡在第二部.m文件如何打开？我的电脑并没有安装matlab，想知道如何run那个三个.m文件，多谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>