This code can save RGB images and Depth images from the ZED.
- OpenCV
- CUDA10.0
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make
$ ./ZED2RGBDImage
$ ./ZED2RGBDImage path_to_svo_file
build
└── images
├── depth
| ├── 0.png
| ├── 1.png
| ...
├── right
| ├── 0.png
| ├── 1.png
| ...
└── right
├── 0.png
├── 1.png
...