O service worker é uma forma que usamos para dizer ao navegador o modo que ele deve agir em determinadas situações. Exemplo: posso verificar com o service worker se há conexão com internet, se houver busco coisas na API, se não busco coisas no cache.
Quando usamos o template pwa do vue, já temos previamente configurado um precaching com o service work que já serve todos os arquivos estáticos.