Aktivovat funkci samočištění snímače

[kaklik]

U snímače je nyní vypnutá funkce čištění. V datasheetu ji doporučují zapínat přibližně jednou týdně.

Protože je nepratické aby se snímač čistil v náhodných časech. Tak se funkce čištění musí zapínat v nějakých definovaných podmínkách.

Napadají mě tyto možnosti:

• aktivace čištění při zapnutí. (Což znamená, že se může snímač snadno naopak zanést, například když se čištění zapne v prachu na zemi)
• aktivace čištění naarmováním (tady lze předpokládat, že vírník již bude v nějakém definovaném umístění. Nevýhoda je, že chvíli nelze čidlo používat)
• Aktivace čištění podle "motohodin" kontrolovaných třeba pozemní stanicí, nebo autopilotem.

Každopádně to ale asi znamená, že payload musí alespoň minimálně rozumnět zprávám z autopilota, aby poznal, kdy má dojít k vyčištění snímače.

[roman-dvorak]

Pro inicializaci čištění z mavlinku je problém, že se parserování zpráv aktuálně nevejde do tohoto mikroprocesoru. TFUNIPAYLOAD by měl mít MCU s větší pamětí, protože takováhle záležitost (ovládání z autopilota/GCS) bude chtěná i u jiných zařízení.

[kaklik]

Pro inicializaci čištění z mavlinku je problém, že se parserování zpráv aktuálně nevejde do tohoto mikroprocesoru. TFUNIPAYLOAD by měl mít MCU s větší pamětí, protože takováhle záležitost (ovládání z autopilota/GCS) bude chtěná i u jiných zařízení.

Myslím že tam stále je ten větší procesor ATMEGA1284P-AU ke zmenšení nedošlo. @kakl ? Možná akorát ten firmware má teď parserování vypnuté.

[kaklik]

Samočištění bude asi nejlepší vyřešit tlačítkem na TFUNIPAYLOAD desce. Viz issue: ThunderFly-aerospace/TFUNIPAYLOAD01#2 (comment)