Geometric plannersをいろいろ試してみる 動作環境 Ubuntu 14.04 OMPL MoveIt!経由でインストールするのが楽(要ROS)→インストールページ Gnuplot コンパイル git clone https://github.com/Ry0/OMPL_MotionPlanner_Selector.git cd OMPL_MotionPlanner_Selector mkdir build cd build cmake .. make ./MotionPlanner 選べるプランナーは現段階で9種類! 下のサイトで自由に追加可能 http://ompl.kavrakilab.org/planners.html