Atualização para controles de motor

[vinebarbosa]

Saudações a todos. Ultimamente, venho pensando em uma maneira melhor de controlar motores ultilizando esta lib. E por isso, gostaria de propor a senguintes alterações;

// Código de exemplo

#include "Brasilino.h"

Motor meu_motor(2, 3, 4);

funcao configurar() {
  meu_motor.configurarVelocidade(50); 
  meu_motor.girar(PARA_FRENTE);
}

funcao repetir() {

}

1- Que a velocidade que é passada como parâmetro da função configurarVelocidade não seja entre 0 e 255 e sim entre 0 e 100. Acredito que isso possa contribuir para o aprendizado de quem está começando.

2 - Substituir as funções girar e configurarVelocidade por:
acionar(velocidade)
ou somente
girar(velocidade)

O parâmetro velocidade estaria entre -100 e 100. O menos remete-se justamente ao sentido. Por exemplo, se eu passo 50 como parâmetro o motor giraria em um sentido com 50% da velocidade e se, por acaso, eu passar -50 como parâmetro o motor continua girando com 50% da velocidade, só que no sentido oposto.

O que vocês acham dessas modificações?

[SteffanoP]

1- Que a velocidade que é passada como parâmetro da função configurarVelocidade não seja entre 0 e 255 e sim entre 0 e 100. Acredito que isso possa contribuir para o aprendizado de quem está começando.

Acho super válido!

2 - Substituir as funções girar e configurarVelocidade por:
acionar(velocidade)
ou somente
girar(velocidade)

Quanto a configurarVelocidade, me remete a configurar uma velocidade padrão para rotação sempre que acionada, tipo aqueles comandos de configuração que geralmente usamos no setup, que não é o caso aqui.

Quanto a eliminação do comando configurarVelocidade() ou acionar() para implementar em girar, já não acho tão interessante aqui, visto que irá tirar a função de acionamento analógico. Porém, há a possibilidade de adicionar o argumento de velocidade na questão da função girar(), algo como ter a funções: girar(sentido) e girar(sentido, velocidade). Sinceramente, na minha opinião, acho essa a melhor solução aqui para tal problema.