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🤖 Programação da equipe VMRT para a modalidade prática presencial da OBR de 2023

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ohthias/VMRT-OBR-2023

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Um robô autonômo feito para seguir linha e realizar os desafios da Olimpiada Brasileira de Robótica 2023 (OBR)


🤖 Componentes do robô

Quantidade Componente Link Datasheet
1x Arduino Mega Link Datasheet
2x Motores de passo Nema 17 Link Datasheet
2x Driver de motor de passo DRV8825 Link Datasheet
1x CNC Shield Link Datasheet
9x Sensor óptico infravermelho TCRT5000 Link Datasheet
1x Giroscópio MPU-6050 Link Datasheet
3x Sensor de distância ultrassônico HC-SR04 Link Datasheet
1x Bateria Lipo 7.4v 5000mah 20c Link Datasheet

Não esquecer dos lendários espetos de churracos para resetar o Arduino, além de filamento para caneta 3D que conserta tudo!


👥 Integrantes

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Técnico: Vicente Viadana Arthur Neto & Bruno Rodrigues de Morais

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