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#Bibliotheken einbinden
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#GPIO Modus (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO Pins zuweisen
GPIO_TRIGGER = 22
GPIO_ECHO = 27
#Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
def distanz():
# Wartezeit, um sicher zu gehen, dass der Sensor bereit ist
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
time.sleep(0.02)
# setze Trigger auf HIGH
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
# setze Trigger nach 0.01ms aus LOW
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
StartZeit = time.time()
StopZeit = time.time()
# Limitiere die max. Anzahl an while-Schleifendurchgänge, verhindert dass durch ein fehlendes Signal der Prozess sehr lange hängen bleibt
counter = 0
# speichere Startzeit
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0 and counter <= 2000:
counter += 1
pass
if(counter > 2000):
return -1
StartZeit = time.time()
# speichere Ankunftszeit
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
pass
StopZeit = time.time()
# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft
TimeElapsed = StopZeit - StartZeit
# mit der Schallgeschwindigkeit (34320 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz = (TimeElapsed * 34320) / 2
return distanz
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
abstand = distanz()
print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand)
# print ("Gemessene Entfernung = %.0f cm" % abstand)
# time.sleep(1)
time.sleep(0.1)
# Beim Abbruch durch STRG+C resetten
except KeyboardInterrupt:
print("Messung vom User gestoppt")
GPIO.cleanup()