appendix_b.tex

\setminted[c++]{fontfamily=tt,fontsize=\scriptsize,xleftmargin=0ex,breaklines=true,tabsize=4}
\sectionadd*{ПРИЛОЖЕНИЕ Б}
\addcontentsline{toc}{appendix}{ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Листинг кода класса \texttt{VTest\_BINS3}}
\label{sec:appendix_b}


\begin{center}
	\normalfont\normalsize{\textit{(обязательное)}}

	\normalfont\normalsize{Листинг кода класса \texttt{VTest\_BINS3}}
\end{center}

\begin{minted}{c++}
#include "VTest_BINS3.h"
#include "StaticGlobalFunc.h"
#include "qextserialport.h"
#define CR "<br />"
#include "Protocol_BINS3.h"
#include <QHostAddress>
#include "qdbloader.h"
#include "CoordContain.h"
#include "GeoConsts.h"

#define ID_DEVICE_BINS3 12

VTest_BINS3::VTest_BINS3(QObject *parent)
	: QObject(parent)
{
	m_bReceiveMess01 = false;
	m_bReceiveMess81 = false;
	connect(&m_sockReceive, SIGNAL(readyRead()), SLOT(onReadFromSocket()));
}

VTest_BINS3::~VTest_BINS3()
{

}

void VTest_BINS3::onReadFromBINS(QByteArray datagram)
{
	static QByteArray baRemain;
	QByteArray baData = baRemain + datagram;
	QList<QByteArray> listMess = Protocol_BINS3::unpackMess(baData, baRemain);

	for (quint32 i = 0; i < listMess.size(); i++)
	{
		QByteArray baKdg = listMess.at(i);
		Protocol_BINS3::_KDG kdg = Protocol_BINS3::unpackKDG(baKdg);

		if (kdg.typeKDG == Protocol_BINS3::MESS_01)
		{
			m_mes01 = kdg.kdg01;
			m_bReceiveMess01 = true;
		}
		else if (kdg.typeKDG == Protocol_BINS3::MESS_81)
		{
			m_mes81 = kdg.kdg81;
			m_bReceiveMess81 = true;
		}


		if (m_bReceiveMess01 && m_bReceiveMess81)
		{
			emit signGetAllMessFromBINS();
			break;
		}

	}
}

void VTest_BINS3::onReadFromSocket()
{
	while (m_sockReceive.hasPendingDatagrams())
	 {
         QByteArray datagram;
         datagram.resize(m_sockReceive.pendingDatagramSize());
         QHostAddress sender;
         quint16 senderPort;

         m_sockReceive.readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),
                                 &sender, &senderPort);
		 if (m_bReceiveMess01 && m_bReceiveMess81)
			 continue;
		 onReadFromBINS(datagram);
     }
}


quint8 VTest_BINS3::test(QString & sRez)
{
	sRez.clear();

	sRez = "<b>" + getNameDevice(ID_DEVICE_BINS3) + "</b>";
	sRez += CR;

	_SETT_ARM sett;
	if (!getSettARM(sett))
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Не заданы настройки подключения INS!");
		return 10;
	}
	_IP_DEVICE device = sett.shemeLAN.value(ID_DEVICE_BINS3);
	if (device.idDevice != ID_DEVICE_BINS3)
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Не заданы настройки подключения INS!");
		return 10;
	}



	if (device.hashIP.size())
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("<b>Параметры подключения: </b>");
	}
	else
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Параметры подключения: отсутствуют");
		return 10;
	}

	QHashIterator<QString, QString> it(device.hashIP);

	QString sIP;
	while (it.hasNext())
	{
		it.next();
		sRez += CR;
		sRez += tr("%1: %2").arg(it.key()).arg(it.value());
		sIP = it.value();

	}


	if (device.hashIP.size() > 1)
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Задано более одного IP-адреса подключения INS! Уточните настройки");
		return 10;
	}

	bool bConn = true;

	QHostAddress ipAddr;
	bConn = ipAddr.setAddress(sIP);

	if (bConn)
	{
		sIP = ipAddr.toString();
		if (sIP != "192.168.1.30")
			bConn = false;

	}

	if (!bConn)
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Задан неверный IP-адрес подключения INS! В соответствии с протоколом должен быть установлен IP-адрес 192.168.1.30");
		return 10;
	}


	if (!m_sockReceive.bind(13001, QUdpSocket::ReuseAddressHint/*QUdpSocket::ShareAddress*/))
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Порт приема данных от INS 13001 занят!");
		return 2;

	}

	ipAddr.setAddress("224.0.30.1");

	if (!m_sockReceive.joinMulticastGroup(ipAddr))
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Не удалось подключиться к группе мультикастовых сообщений от INS (224.0.30.1)!");
		return 2;
	}

	QEventLoop ev;

	QTimer::singleShot(5000, &ev, SLOT(quit()));
	connect(this, SIGNAL(signGetAllMessFromBINS()), &ev, SLOT(quit()));
	ev.exec();


	if (!m_bReceiveMess01)
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Не принято сообщение с навигационными данными от INS!");

	}

	if (!m_bReceiveMess81)
	{
		sRez += CR;
		sRez += tr("Не принято сообщение со статусом от INS!");

	}

	if (!m_bReceiveMess81 || !m_bReceiveMess01)
		return 1;


	decodeMes01(sRez);

	bool bIspr;
	decodeMes81(bIspr, sRez);

	if (!bIspr)
		return 1;

	return 0;
}

void VTest_BINS3::decodeMes01(QString & sRez)
{
	sRez += CR;
	sRez += CR;
	sRez += tr("<b>Навигационные данные:</b>");

	sRez += CR;

	bool bCoordGeo;
	if(m_mes01.coord_system_notation == 0)
		bCoordGeo = true; // tr("Географическая");
	else
		bCoordGeo = false; // tr("UTM");
	QString sCoord;

	if (bCoordGeo)
	{
		double koefRad = 1.0;

		if (m_mes01.latitude_longitude_unit == 0) //tr("Радианы");
			koefRad = 180.0/PI;

		CCoordContain coord;
		coord.SetCoord(m_mes01.latitude*360000.0*koefRad, m_mes01.longitude*360000.0*koefRad, false);
		sCoord = coord.GetCoordStr();
	}
	else
	{
		QString sX = QString::number(m_mes01.longitude);
		sX = sX.leftJustified(7, '0');

		if (m_mes01.hemisphere == 1) //tr("Индекс полушария: ");
			sX = "0" + sX; //tr("Северное полушарие");
		else
			sX = "1" + sX; //tr("Южное полушарие");


		QString sY = QString::number(m_mes01.latitude);
		sY = sY.leftJustified(6, '0');
		sY = QString::number(m_mes01.zone).leftJustified(2, '0') + sY;

		sCoord = QString("X: %1 Y: %2").arg(sX).arg(sY);
	}

	sCoord += QString(" H: %1").arg(m_mes01.height);

	sRez += tr("Координаты: ");
	sRez += sCoord;


	sRez += CR;

	QString sRazmUg = tr("градусы");
	if(m_mes01.angle_unit == 1)
		sRazmUg = tr("mils");

	sRez += tr("Курсовой угол (%1): ").arg(sRazmUg);
	sRez += QString::number(m_mes01.course_angle);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Путевой угол (%1): ").arg(sRazmUg);
	sRez += QString::number(m_mes01.travel_angle);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Угол крена (%1): ").arg(sRazmUg);
	sRez += QString::number(m_mes01.roll_angle);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Угол тангажа (%1): ").arg(sRazmUg);
	sRez += QString::number(m_mes01.pitch_angle);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Модуль скорости (км/ч): ");
	sRez += QString::number(m_mes01.speed);

	sRez += CR;

	QString sRazm;
	if(m_mes01.route_unit == 1)
		sRazm = tr("м");
	else if(m_mes01.route_unit == 2)
		sRazm = tr("км");
	else
		sRazm = tr("Футы");

	sRez += tr("Пройденный путь (%1): ").arg(sRazm);
	sRez += QString::number(m_mes01.way);

	sRez += CR;

	sRez += tr("СКП координат: ");
	sRez += QString::number(m_mes01.koord_SKP);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Геометрический фактор: ");
	sRez += QString::number(m_mes01.geometry);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Текущее время: ");
	QDateTime time = QDateTime(QDate(m_mes01.year, m_mes01.month, m_mes01.day), QTime(m_mes01.hour, m_mes01.min, m_mes01.sec));
	sRez += time.toString(FORMAT_DATETIME_LOC);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Система координат(датумы): ");
	if(m_mes01.coord_system == 0)
		sRez += tr("WGS-84");
	else
		sRez += tr("WGS-72");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Система отсчёта высоты: ");
	if(m_mes01.height_system == 0)
		sRez += tr("Над уровнем моря(Геоидом)");
	else
		sRez += tr("Над эллипсоидом");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Единицы измерения высоты: ");
	if(m_mes01.height_unit == 0)
		sRez += tr("Метры");
	else
		sRez += tr("Футы");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Получение текущих координат: ");
	if(m_mes01.get_cur_coord == 0)
		sRez += tr("Координаты не определены");
	else if(m_mes01.get_cur_coord == 1)
		sRez += tr("По СНС");
	else
		sRez += tr("По ИНС");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Источник начальных координат: ");
	if(m_mes01.start_coord_sourse == 0)
		sRez += tr("Координаты не определены");
	else if(m_mes01.start_coord_sourse == 1)
		sRez += tr("СНС");
	else
		sRez += tr("Введены по команде");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Достоверность СНС: ");
	if(m_mes01.SNS_valid == 0)
		sRez += tr("Данные не достоверны");
	else
		sRez += tr("Данные достоверны");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Достоверность даты и времени: ");
	if(m_mes01.datetime_valid == 0)
		sRez += tr("Данные не достоверны");
	else
		sRez += tr("Данные достоверны");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Достоверность текущих углов ориентации: ");
	if(m_mes01.cur_orient_valid == 0)
		sRez += tr("Данные не достоверны");
	else
		sRez += tr("Данные достоверны");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Достоверность текущих координат: ");
	if(m_mes01.cur_coord_valid == 0)
		sRez += tr("Данные не достоверны");
	else
		sRez += tr("Данные достоверны");

}
void VTest_BINS3::decodeMes81(bool & bIspr, QString & sRez)
{
	bIspr = true;
	sRez += CR;
	sRez += CR;
	sRez += tr("<b>Статус INS:</b>");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Признак калибровки ДПЦ-2: ");
	if(m_mes81.calibrate_DPC2 == 0)
		sRez += tr("Не выполнена");
	else
		sRez += tr("Выполнена");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Признак исправности ДПЦ-2: ");
	if(m_mes81.order_DPC2 == 0)
	{
		sRez += tr("Не исправен");
		bIspr = false;
	}
	else
		sRez += tr("Исправен");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Состояние питания ДПЦ-2: ");
	if(m_mes81.power_DPC2 == 0)
		sRez += tr("Выключено");
	else
		sRez += tr("Включено");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Состояние ДПЦ-2: ");
	if(m_mes81.status_DPC2 == 0)
		sRez += tr("Не подключен");
	else
		sRez += tr("Подключен");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Используемые спутники: ");
	if(m_mes81.satellite == 1)
		sRez += tr("GPS");
	else if(m_mes81.satellite == 2)
		sRez += tr("ГЛОНАСС");
	else
		sRez += tr("GPS/ГЛОНАСС");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Наличие навигационного решения: ");
	if(m_mes81.navigation_result == 0)
		sRez += tr("Отсутствует");
	else
		sRez += tr("Есть");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Признак исправности БИС-3: ");
	if(m_mes81.order_BIS3 == 0)
	{
		sRez += tr("Не исправен");
		bIspr = false;
	}
	else
		sRez += tr("Исправен");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Состояние питания БИС-3: ");
	if(m_mes81.power_BIS3 == 0)
		sRez += tr("Выключено");
	else
		sRez += tr("Включено");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Состояние БИС-3: ");
	if(m_mes81.statys_BIS3 == 0)
		sRez += tr("Не подключен");
	else
		sRez += tr("Подключен");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Обновление начального положения: ");
	if(m_mes81.update_start_position == 0)
		sRez += tr("Не выполняется");
	else
		sRez += tr("Выполняется");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Предыдущее выключение питания INS: ");
	if(m_mes81.last_roweroff_BINS3 == 0)
		sRez += tr("Корректное");
	else
		sRez += tr("Не корректное");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Срыв выставки: ");
	if(m_mes81.indication_abort == 0)
		sRez += tr("Не зафиксирован");
	else
		sRez += tr("Зафиксирован");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Гирокомпасирование после включения: ");
	if(m_mes81.power_gyrocompass == 0)
		sRez += tr("Не выполнено");
	else
		sRez += tr("Выполнено");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Готовность INS к решению навигационной задачи: ");
	if(m_mes81.readiness_BINS3 == 0)
		sRez += tr("Не готов");
	else
		sRez += tr("Готов");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Юстировка INS: ");
	if(m_mes81.adjusting_BINS3 == 0)
		sRez += tr("Не проведена");
	else
		sRez += tr("Проведена");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Режим навигации: ");
	if(m_mes81.navigation_mode == 1)
		sRez += tr("Спутниковый");
	else if(m_mes81.navigation_mode == 2)
		sRez += tr("Автономный");
	else
		sRez += tr("Совмещённый");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Состояние режима 1: ");
	if(m_mes81.state_mode1 == 0)
		sRez += tr("Подготовка");
	else if(m_mes81.state_mode1 == 1)
		sRez += tr("Ожидание");
	else if(m_mes81.state_mode1 == 2)
		sRez += tr("Выставка методом гирокомпасирования");
	else if(m_mes81.state_mode1 == 3)
		sRez += tr("Выставка методом инициализации сохранёнными данными");
	else if(m_mes81.state_mode1 == 4)
		sRez += tr("Выставка методом инициализации введёнными данными");
	else
		sRez += tr("Навигация");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Признак исправности INS: ");
	if(m_mes81.order_BINS3 == 0)
	{
		sRez += tr("Не исправна");
		bIspr = false;
	}
	else
		sRez += tr("Исправна");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Режим работы: ");
	if(m_mes81.work_mode == 0)
		sRez += tr("Режим 1");
	else if (m_mes81.work_mode == 1)
		sRez += tr("Режим 2");
	else if (m_mes81.work_mode == 2)
		sRez += tr("Режим 3");

	sRez += CR;

	sRez += tr("Время до завершения операции: ");
	sRez += QString::number(m_mes81.end_time);

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправность ДПЦ-2: ");
	if(m_mes81.defect_DPC2 == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправность БИС-3: ");
	if(m_mes81.defect_BIS3 == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправность блока питания: ");
	if(m_mes81.defect_power == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправновсть канала X гироскопа: ");
	if(m_mes81.defect_Xchannel == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправновсть канала Y гироскопа: ");
	if(m_mes81.defect_Ychannel == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправновсть канала Z гироскопа: ");
	if(m_mes81.defect_Zchannel == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}

	sRez += CR;

	sRez += tr("Неисправновсть блока акселерометров: ");
	if(m_mes81.defect_acceler == 0)
		sRez += tr("Нет");
	else
	{
		sRez += tr("Да");
		bIspr = false;
	}
}
\end{minted}
\clearpage